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工博士导轨的特点和优势
发布时间:2023-12-04        浏览次数:83        返回列表
 机器人导轨品 牌机器人地轨_第七轴_桁架_轨道_天轨_滑轨_行走轴的五大特性
1、承载特性
承载性能较好,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏摆力矩和旋转力矩,同时也可以适当地施加预加载荷,可以增加阻尼,提高抗振性。

2、运动特性
由于摩擦极小,随动性好,低速时不易产生爬行,能实现高定位精度。运动借助钢球或滚柱滚动实现,与此同时可根据需要适当增加导轨副预载荷,确保钢球或滚柱不发生滚动,实现平稳运动。

3、驱动特性
驱动功率大幅度下降,是普通机械的1/10。通常采用的机床由于摩擦阻力小,使驱动转矩大大减少,机床所需电力降低80%,节能效果明显,可实现机床的高速运动。

4、寿命特性
采用多个滚动体作为支撑,摩擦小,磨损少,可以长期保持高精度。同时滚道能较容易地获得很高的加工精度及较高的表面硬度,因此具有较长的工作寿命。

5、经济特性
具有良好的互换性,能够快速形成标准化、系列化,用户选型十分方便,有效缩短了设计工时。还具有节能省油,摩擦阻力小的特点,所以润滑、维修和保养较方便,故维修成本低廉。

二、优点
      ◆滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力,从而获得:
 
      a. 动、静摩擦力之差很小,随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。
 
      b. 驱动功率大幅度下降,只相当于普通机械的十分之一。
 
      c. 与滑动导轨相比,摩擦阻力可下降约40倍。
 
      d. 适应高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。
 
      e. 能实现高定位精度和重复定位精度。
 
      ◆能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。
 
      ◆成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。
 
      ◆导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽,接触应力小,承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高,滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。
 
      ◆导轨采用表面硬化处理,使导轨具有良好的可校性;心部保持良好的机械性能。
 
      ◆简化了机械结构的设计和制造。


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