1、各个地轨生产厂家是根据客户提供的现场实际情况，来确定工艺技术要求进行订做的，这需要有一定的供货周期，那么客户在选择定制的时侯，需要预留出一定的工期，具体的交货时间，可以跟生产厂家实际沟通好，以免因为工期耽搁而延误使用。

2、机器人外部轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其它机器人设备配套使用的，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在订制时，需要沟通好机器人厂家的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。

综上所述，机器人和导轨***好是找同一家的购买，免得之后遇到问题不知道是该找机器人厂家还是导轨厂家，责任很难理清楚。