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1、天轨：以较小的地面空间占用来延伸和扩展机器人的水平移动范围，并降低七轴对地面工作人员与移动设备的活动及物料传输的影响，就有必要考虑将机器人和它的七轴架在空中来使用了。这种七轴在业内常常被称为天轨。相比与地轨，天轨的安装就比较麻烦了。它需要根据应用需求，确定机器人的安装方式（水平腾空、侧挂或是倒吊）、以及横梁与立柱的规格。
2、地轨：安装在地面上的导轨，安装方法也很简单，只需要根据设计要求，使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规范的地基上，并进行模块化拼装即可。但它也有一个小小的缺点，就是会占用比较大的地面空间，从而可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。
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