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随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，服务机器人开始走进人们的日常生活，逐渐改变人们的一些生活方式，服务机器人的应用范围很广，例如运输、清洗、行政、救援、老人监护等工作。
现有配送机器人只是简单的配送平台，无法***分配及投送指定物料到特定位置，导致投送错误时常发生，增加了人力回收成本，没有起到机器投送的效果。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的不足，发明的目的在于提供一种***投送的配送机器人，***投送货物，避免投送错误，可提高工作效率和节省人力物力的优点。
为实现上述目的，发明所采用的技术方案是：
一种***投送的配送机器人，包括底部支架、环形滑轨和安装在环形滑轨上的收纳盒；
所述底部支架上安装有外壳，在底部支架下部安装有轮子，所述底部支架上通过连接板安装两个竖向平行设置的长条椭圆形环形滑轨，每个环形滑轨上设置有传动机构，所述传动机构包括设置在环形滑轨内靠近长条椭圆形环形滑轨两端的两个同步轮，同步轮上设有同步带，在连接板上通过电机座固定有驱动电机，同步轮通过驱动电机驱动；
在所述环形滑轨上设有若干滑轮，多个滑轮分别固定在若干支撑座上，若干支撑座等间距设置固定在同步带上，使得同步带带动滑轮沿环形滑轨运动；所述滑轮固定在支撑座后端，在支撑座前端设有第二齿轮，在支撑座前端还通过连接轴安装有连接座，在连接座上刚性连接有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，收纳盒安装在两个环形滑轨的第三齿轮上，通过同步带将相应收纳盒中的物料送到机器人外壳上设置的上盖位置；
在连接板上连接有水平设置的固定凸台，在固定凸台上固定有竖向设置的支撑板，所述的支撑板两端靠近环形滑轨圆弧段位置分别固定有***齿轮；两侧环形滑轨的支撑板上的***齿轮之间通过连杆连接；
在连接板上设有围绕环形滑轨直线段设置的c型护板，c型护板竖向两端面上开设有滑槽，在连接座两侧设有滚轮，滚轮沿滑槽移动；当滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，此时第二齿轮与***齿轮啮合。
底部支架上固定有两条水平平行设置的弧形轨道，每条弧形导轨上各设有一个竖向设置的三角支架，每个三角支架底边下端设有三组平衡滑轮，三角支架通过平衡滑轮安装在弧形导轨上，在每个三角支架上部刚性固定有连接板，所述环形滑轨通过连接板安装在三角形支架上。
每组平衡滑轮包括分别位于弧形导轨上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨夹持在中间，每组平衡滑轮能够沿弧形轨道自由滑动。
每两个滑轮为一组分别位于环形滑轨内外两侧将环形滑轨夹持在中间，每组滑轮固定在一个支撑座上。
第三齿轮上固定有梯形滑块，所述的收纳盒两侧均设有燕尾槽和弹簧，在第三齿轮上的梯形滑块与收纳盒上安装的燕尾槽配合，使得收纳盒能够相对于梯形滑块滑动，所述的弹簧一端与收纳盒连接，另一端与梯形滑块连接。
收纳盒前部设有把手，在收纳盒内部设有隔板，将收纳盒分隔成多块。
外壳上部内侧两边分别设有弧形齿条，所述的上盖为弧形结构，四个小滚轮通过连接凸台分别连接在上盖四角位置，每个小滚轮旁边设置有小电机，小电机输出轴上连接有小齿轮，所述的弧形齿条与小齿轮啮合，在电机和小齿轮的配合下使得上盖沿弧形齿条移动，实现上盖打开和关闭。
外壳顶端设有安装有平台和寄存盒，在安装平台上设有旋转平台，在旋转平台上设有机械臂，机械臂前端设有机械爪，通过机械臂、旋转平台和机械爪的配合将上盖打开位置收纳盒中的物料移动至寄存盒中。
外壳前部设有摄像头，在外壳四周设有距离传感器，在外壳中部设有前开门，所述的前开门通过铰链与外壳连接，在前开门上设有拉手和门锁。
在底部支架前下部通过轴承座固定有两个通过电机驱动的主动轮，通过两个主动轮差速运行实现转向，在底部支架后下部设有两个从动轮；所述的从动轮与底部支架通过固定座连接，所述的固定座与底部支架配合处设有轴承形成万向轮结构。
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